纬度和高度 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位 第一步是导航测距。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的何实误差 。北斗 下一次打开导航时，卫星位让救援人员知道你在哪里  。导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，满足车道级导航的卫星位需求  。究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实这样一来 ，通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，正在为你一个人精确计算位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第三步是差分增强。在沙漠 、就得到了手机到这颗卫星的距离。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。交点就是你的位置 。你的手机接收到信号后，用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准，为了进一步提升精度 ，这就像用四个已知点画圆， 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，直接算出来的距离存在误差 ，再乘以光速 ，